Un truco para acelerar que tus piernas respondan, es presionar sobre la articulación del tobillo, por la parte interior (desconozco si hay algún nombre para la zona), pero si presionas ahí, al menos en mi caso, el entumecimiento desaparece en menos de dos segundos, ya que a mi parecer se presiona la arteria/vena y se permite bombear sangre al resto de la pierna.

Insisto, a mi esto me parece curioso y me funciona, puede que otra gente lo considere una estupidez o no le de resultado.